تقدم جمعية إرادة برنامج الإرشاد الأسري لجميع أسر الحالات المراجعة وأسر الحالات الملتحقة في الجمعية، وكذلك لجميع فئات المجتمع المختلفة، حيث يقدم هذا البرنامج العديد من الجلسات التدريبية والتأهيلية والاستشارية والإرشادية لجميع من لديهم طفل من ذوي الإعاقة، ويقدم هذا البرنامج خدماته عن طريق الجلسات الفردية والجلسات الجماعية والمحاضرات التثقيفية والتوعوية وغيرها، وباستخدام كافة الأدوات والوسائل التي من شأنها أن تساعد الأسر وباقي أفراد المجتمع في فهم طبيعة إعاقات أبنائهم، وكيفية التعامل معها، وكيفية تنمية قدرات أبنائهم، وكذلك كيفية التغلب على المشكلات التي يعاني منها أبناؤهم، كما يقدم هذا البرنامج خدماته عن طريق خطط تدريبية وتأهيلية ونماذج خاصة، وباستخدام عدة فنيات وطرق  القياس و المتابعة، كما يقدم هذا البرنامج خدماته بشكل مستمر عن طريق جداول محددة ومنظمة حسب احتياجات كل أسرة.